Stimmt, ich erinnere mich. In sogenannten Programmen des Typs "augmented reality" wurde schon öfters bewiesen, wie vorteilslos so ein Gyroskop ist.
Das ist ein kompass, den Du da brauchst. Der Vorteil/Unterschied des Gyroskop im Vergleich mit dem Lagesensor des Pre ist mir nicht klar.